2003年10月15日谁执行神舟五号载人航天飞行任务。经神舟五号载人飞船与空间站对接后，中国人首次进入空间站。2007年12月31日，太空漫步3个月。2011年6月17日，天宫一号飞行任务中航天员蔡旭哲、张小昂、叶光富通过空间站失重环境，进行科学实验。2020年3月4日，神舟十四号飞行乘组在空间站休整后，经过半年多驻留，在轨2个月之后，开启了天舟三号货运飞船的首次太空授课。在轨期间，航天员通过天地互动交流，了解科学原理，并开展天地互动交流。2020年6月17日，神舟十四号航天员乘组在轨飞行2个月后，在轨驻留6个月后，开启天舟三号货运飞船的首次太空授课。2021年5月20日，神舟十四号航天员乘组实施在轨医学巡查，并开展空间科学实验和技术试验。2021年6月16日，神舟十四号航天员乘组完成“天宫课堂”第二次太空授课。航天员系统在轨期间，采用天地协同互动的方式开展科普教育活动，介绍空间科学、航天技术、航天医学、航天安全等众多领域的知识与技能，解答师生问询，受到社会各界广泛关注。

在今年6月21日上午10时30分的“天宫课堂”上，神舟十四号航天员乘组用生动活泼的实验展示和富有想象力的想象力，演示了微重力环境下细胞学实验、人体运动、液体表面张力等现象，受到师生和观众的热烈欢迎。此次课堂期间，还开展了天地互动交流活动，与地面课堂进行交叉展示。航天员乘组通过问答形式与地面课堂进行互动交流，地面课堂则开展现场答疑解惑，得到了师生、观众的热烈反响。

在“天宫课堂”第二课上，航天员翟志刚、王亚平、叶光富进行了太空授课，通过天地对话方式，从天地差异中感知宇宙的奥秘，激发大家对宇宙的兴趣和想象，了解航天员在太空中的工作生活。

在“天宫课堂”第三课上，神舟十三号航天员乘组进行了手控遥操作交会对接试验。这是第一次有中国航天员在轨演示过交会对接技术，现场观众也纷纷表示，“这种感觉太棒了，让我更加深刻体会到了什么叫作天和”。

在空间科学实验方面，在天地互动环节，王亚平老师与学生们一起，进行了手控遥操作实验。实验中，学生王亚平通过手控遥操作，使得一个被称为“大水滴”的机械臂浮在了太空。随着机械臂展开，机械臂像落入冰窟一样，成功“落”入实验舱。这项实验看起来简单，在手控遥操作的过程中，由于机械臂重量轻、重量轻，非常容易发生运动失稳。于是，王亚平老师对同学们演示了手控遥操作实验。当一名学生发现手控遥操作十分困难时，还就地向老师寻求帮助。

为了确保此次实验的安全性，王亚平老师对同学们的手进行了仔细的练习。通过一系列的测试，老师终于明白，手控遥操作在手控遥操作过程中会给身体造成很大的压力，有可能会导致手的松动、划痕和凹陷。而王亚平老师同时也提醒同学们，手控遥操作不涉及手的健康和安全问题，否则很可能会给身体带来安全隐患。

在老师和同学们的指导下，王亚平老师在实验过程中反复练习了手控遥操作的姿势。