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张世巍(新华社)
6月30日，在吉林长春举行的“世界机器人大会”第18届年会期间，由吉林省智能传感器技术有限公司、吉林省森东科技有限公司、吉林省大苇科技有限公司研制的四台“黑匣子”航天载人飞行器，在搭载有自动驾驶功能的情况下，通过货运飞船进入天和核心舱，成功对接核心舱。中国自动驾驶领域的重大进展，离不开这三台“黑匣子”的出色发挥。
第一台“黑匣子”
中国空间站“三步走”计划执行实验舱2号货运飞船入轨后，依靠“黑匣子”自主发射，可以在5个月的飞行过程中收集数据，并在轨稳定运行，为后续长期有人驻留提供有力支持。
第一台“黑匣子”
目前我国已成功研制出天舟货运飞船的天舟二号货运飞船和神舟十四号载人飞船的舱内飞行记录器。天舟货运飞船目前状态良好，将按计划开展发射前的各项功能检查，计划于今年5月中旬运抵发射区。
第二台“黑匣子”
目前我国已经成功研制出首台黑匣子，主要用于记录飞行数据，包括飞行数据记录器存储芯片。
3月27日，航天员聂海胜和刘伯明从天舟二号货运飞船发射升空后，在地面科技人员的配合下，完成了数据记录器与数据存储装置的对接，为后续开展更多科学实验，为空间站的运营管理提供支持。
北京时间3月27日下午3时36分，天舟二号货运飞船发射入轨，顺利完成状态设置，于北京时间3月27日5时13分，成功对接于天和核心舱前向端口，整个交会对接过程历时约13小时。
其中，第4级载荷是天舟二号货运飞船使用的中大型货物飞船。
“天舟二号货运飞船入轨后，顺利完成状态设置，于北京时间3月27日5时13分，成功对接于天和核心舱前向端口，整个交会对接过程历时约13小时。”航天科技集团五院空间站系统副总设计师孙鹏说。
据介绍，天舟二号货运飞船入轨后，顺利完成状态设置，于北京时间3月27日5时13分，成功对接于天和核心舱前向端口，整个交会对接过程历时约13小时。
此次任务的成功实施，不仅有效解决了天舟二号货运飞船入轨精度偏差大、对接机构缺失等问题，还充分验证了天舟二号遥操作系统的可靠性。
“天舟二号在轨飞行期间，按照预定计划，开展了多项拓展应用试验。此次任务的成功实施，进一步验证了天舟二号任务的高精度、多模式组合和应急救援能力，进一步验证了航天员长期驻留保障能力。”天舟二号货运飞船系统总体主任设计师杨宏科介绍，后续，中国载人航天工程将继续实施空间站关键技术验证阶段飞行任务，在轨实施更大范围、更宽领域的试验验证。
发射场空间站关键技术验证阶段工作进展
此次任务的成功实施，标志着空间站关键技术验证阶段的完美收官，对于实施空间站关键技术验证阶段任务，验证阶段的顺利收官，将为后续建造和运营奠定坚实基础。
天舟二号货运飞船系统总体主任设计师杨宏科介绍，针对空间站组合体在轨交会对接的可能性，控制系统采用在轨重功能舱设计，通过满足空间站舱段交会对接精度要求，来提升交会对接精度。在轨试验验证阶段，总体系统有两个方面的主要工作:一是实施了分离测试，验证了分离测试数据的可靠性;二是对转入运行轨道状态的两个实验舱开展了液体表面处理试验，验证了对接机构状态和开伞前状态。